IPV6 電位器實驗
時間：2018-09-20 來源：未知
【實驗目的】
熟悉contiki 操作系統
熟悉Ipv6 的通信協議
通過本實驗掌握stm32w108的ADC使用方法
【實驗環境】
Ipv6蜂鳴器控制模塊
VMware 虛擬機
PC機 XP、Window7/8
【實驗內容】
6.UI Thread UI線程。管理和更新UI。
編寫電位器的ADC程序，實現定時(4秒)向server端發送ADC采集的數據。
【實驗原理】
圖 電位器原理圖
有原理圖可知，電位器的引腳與STM32W108的PA_5引腳相連，查找芯片手冊ADC章節，可知PC_5引腳對應的ADC5通道。慢慢的滑動電位器，使得PA_5引腳上的電壓時發生變化，電壓變化和AD值變化成正比。
【實驗步驟】
打開VMware虛擬軟件，打開Ubuntu鏡像，進入Vi下的contiki-2.7-stm目錄文件夾，執行ls命令。
進入繼電器源碼文件，路徑如下:
/home/user/songl/contiki-2.7-stm/contiki-2.7-stm/examples/mbxxx/rpl-udp-VR
接著你只需打開udp-VR-client.c和udp- VR -server.c兩個文件，修改他們之間的通信協議。
【編譯程序】
執行命令：
./build.sh
會生成udp- VR -server.bin和udp- VR -client.bin兩個bin文件。
連接設備如下（請參照本章節驅動安裝及程序燒寫下的“鏡像燒寫”），注意任何模塊都可以作為服務端的底板，只需燒寫server程序即可。這里運用繼電器模塊做服務端。
燒寫程序：
服務端(M3網關)燒寫 udp-VR-server.bin。
客戶端(電位器)燒寫 udp-VR-client.bin
上圖M3網關模塊連接到PC機上，打開串口調試。查看服務端接收到的數據。分析數據的內容是否正確。
【實驗結果】
利用串口調試工具做實驗，打開串口調試工具，波特率115200、串口號(你的電腦的端口號)、點擊打開。
注意：要先把模塊的開關打開，等到串口上有數據后，用手撥動電位器，這時觀察串口調試助手的數據信息。讀到的AD值在上升。說明電位器的分的電壓值也在上升。
接收到的數據如下：
可以通過串口發送21 49 07 FE 56 00 0B B0 00 00 23 7E控制繼電器的開。
21 49： 為字符‘！I’
07 FE ：設備地址 注意：07 為低八位地址，FE為高八位地址
56 ：設備類型 ‘V’ ，是電位器
00 0B B0： ADC的數據值：12位AD值0B為高四位，B0為低8位。
23：當前電量
7E：校驗和。
【實驗參考代碼】
PROCESS_THREAD(udp_client_process, ev, data)
{
uint8_t result = 0;
uint8_t i = 0;/p>
txbuf[0] = '!';
txbuf[1] = 'I';
txbuf[2] = addresses_L;
txbuf[3] = addresses_H;
txbuf[4] = 'V';
PROCESS_BEGIN();
PROCESS_PAUSE();
// GPIO_DBGCFG |= (1<<5);
set_global_address();
PRINTF("UDP client process started\r\n");
print_local_addresses();
/* new connection with remote host */
client_conn = udp_new(NULL, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT), NULL);
if(client_conn == NULL) {
PRINTF("No UDP connection available, exiting the process!\r\n");
PROCESS_EXIT();
}
udp_bind(client_conn, UIP_HTONS(UDP_CLIENT_PORT));
PRINTF("Created a connection with the server ");
PRINT6ADDR(&client_conn->ripaddr);
PRINTF(" local/remote port %u/%u\r\n",UIP_HTONS(client_conn->lport), UIP_HTONS(client_conn->rport));
etimer_set(&et_send,CLOCK_SECOND/2);
while(1) {
PROCESS_YIELD();
if(ev == tcpip_event) {
tcpip_handler();
#if 0
if(rxlen == 7)
{
if(rxbuf[0] == '#' && rxbuf[1] == 'C'&& rxbuf[2] == 'I' && rxbuf[3] == 'r' && rxbuf[4] ==addresses_H && rxbuf[5] == addresses_L)
{
if((rxbuf[6] - '0') == Relay_on)
{
halGpioSet(PORTx_PIN(PORTC,2),1);
PRINTF(" Open Relay\n");
flag = 1;
}
else if((rxbuf[6] - '0') == Relay_off)
{
halGpioSet(PORTx_PIN(PORTC,2),0);
PRINTF("Close Relay\n ");
flag = 0;
}
rxlen = 0;
}
}
#endif
}
#if 0
if(ev == serial_line_event_message) {
if(*((uint8_t *)data) == 0x90)
continue;
txbuf[count++] = *((uint8_t *)data);
if (count == 24) {
uip_udp_packet_sendto(client_conn, (char *)txbuf, 24,&server_ipaddr, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT));
count = 0;
}
}
#endif
if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER)
{
unsigned int temp = temperature_sensor.value(0);
txbuf[7] = temp;
txbuf[6] = temp >> 8;
for(i=0;i<(11-2);i++)
{
result ^= txbuf[i+1];
}
txbuf[10] = result;
uip_udp_packet_sendto(client_conn, (char *)txbuf, 11,&server_ipaddr, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT));
result = 0;
etimer_reset(&et_send);
}
}
PROCESS_END();
}
Client 向服務器發送數據，主要用到etimer事件PROCESS_EVENT_TIMER，etimer_set(&et_send,CLOCK_SECOND*4)設置需要的時間;默認CLOCK_SECOND 1000 毫秒，也就是說每個4秒就會產生一個PROCESS_EVENT_TIMER事件。因此四秒發送一次設備狀態數據。
