arm芯片配合Linux系統使用的過程
時間：2025-01-03 來源：華清遠見
一 芯片上電與Boot ROM啟動
1.硬件復位：芯片上電，arm系統硬件復位后，CPU會從BootROM（只讀寄存器）中啟動，這個BootROM通常是廠商定制的，負責最初的硬件初始化，如時鐘，內存，外設配置等。這里的硬件初始化是為了BootROM將引導程序加載在內存中做的準備。追求快，簡單（就是只初始化了一部分，這一部分可以讓BootROM工作）。
2.引導程序加載：Boot ROM將引導程序（Bootloader)加載到內存中，
二 Bootloader引導
Bootloader是系統加電運行的第一段代碼，在嵌入式系統中相當于PC機中的BIOS。
Bootloader通常分為兩個階段：第一階段（FSBL）和第二階段（如U-Boot）。1. 第一階段引導（FSBL）：
a. 硬件初始化：對硬件進行基本的初始化，包括初始化RAM（內存控制器配置），處理器（CPU，時鐘，外設等）以及設置引導介質（如NAND Flash，eMMC，SD卡等。這里的硬件初始化是從新開始把所有的硬件都初始化了。
b. 加載第二階段引導程序：將第二階段引導程序（如U-Boot）加載到內存。
2.第二階段引導（U-Boot)：
c. 進一步硬件初始化：包括更多外設和I/O的初始化。
d. 加載Linux內核映像：從存儲設備（如eMMC，NAND Flash，SD卡）中讀取Linux內核映像，并將其加載到內存。
e. 配置設備樹：為內核提供硬件信息。
f. 配置啟動參數：如根文件系統，內核命令行等。
g. 啟動Linux內核：在配置完成后，啟動Linux內核。
注意：如果不是做系統移植，這個第二階段引導（U-Boot）里面的配置參數步驟，就可以不用配置。使用默認的即可。
三 內核加載與初始化
1.內核加載：Bootloader將Linux內核映像加載到內存，并傳遞必要的啟動參數。
2.內核初始化：Linux內核啟動后，進行硬件檢測和初始化，包括內存，CPU，設備樹等。內核會設置系統環境，為后續的用戶空間程序運行做準備。
四 用戶空間啟動
1.啟動init進程：內核初始化完成后，會啟動init進程，init進程是系統的第一個用戶空間進程，負責初始化系統環境，啟動必要的服務和應用程序。
2.服務和應用程序運行：在init進程啟動后，用戶空間的所有服務和應用程序開始運行，這些程序可以是系統自帶的，也可以是用戶自行安裝的。例如：自己在arm開發板上寫了亮燈程序，就可以運行了。
