Linux內核驅動的platform機制
時間：2018-07-26 來源：未知
1.模塊(一種特殊的內核代碼寫法，一般編譯成ko文件,用于承載用戶想要動態添加進內核的代碼(不限于驅動))
a.寫法
module_init(模塊構造函數 );
module_init(模塊析構函數 );
b.編譯
標準的Makefile
c.模塊相關工具
insmod/rmmod/lsmod/modinfo/modprobe/depmod
為了自動安裝有依賴關系的模塊，兩個前提： 1.模塊必須都拷貝到/lib/modules/3.14.0; 2.執行depmod
2.字符設備驅動框架
1.認知
a. 無系統編程(裸機編程.bin,hex)--有系統編程(安全，并發，豐富的驅動。。。elf,exe)
b. OS管理了所有驅動,而且各個操作系統管理結構(數據結構)不一定一樣
c. 了解數據結構的意義
d. 回掉
e. 計算機喜歡數字而不是字符串
2.名詞
設備文件： 一個特殊的文件用于抽象設備操作入口，用與隱藏設備號細節(域名-IP)
設備號：設備驅動的代號，主設備號 次設備號
驅動：讓硬件工作起來的軟件(裸機驅動 系統之下的驅動)
驅動框架：平臺(操作系統)對驅動編寫的要求
3.涉及的函數
申請設備號：
強制申請int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name)
動態申請int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name)//name設備號說明信息(/proc/devices)
釋放設備號：
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
初始化cdev：
void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);
注冊cdev：
int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);
移除cdev：
void cdev_del(struct cdev *);
1.長得像驅動
struct cdev myled{
.dev = 250
.fops{
.open = led_on;
.release = led_off;
}
};
2.放到內核中去
寫到module.c
3.加入內核管理驅動的數據結構
cdev_add(&myled, 250, 1);
cdev_del(&myled);
1.內核希望你寫驅動的時候采用總線、設備、驅動分離的方式來寫，而為了分離沒有具體(I2C,SPI,USB...)總線的設備發明了一個虛擬的platform_bus總線
a.platform_device: 注冊設備必要的資源(基地址，引腳，中斷號，波特率，ip，精度。。。)信息
b.platform_driver：實現設備操作做的算法(不包含具體數據，必須先匹配再獲取);
1. Linux系統中以模塊方式組織設備驅動程序，請列舉在一個模塊程序中必不可少的組成部分。 (可以寫個Hello world模塊的程序)__init __exit
2. 請說明一下從零創建一個linux字符設備驅動的步驟?
4. 簡述Linux設備驅動中使用中斷的步驟。
5. 簡述信號量和自旋鎖的異同和使用時的注意事項。
6. 簡述命令 mknod /dev/zero c 1 5 的做用和命令各個部分的含義，并寫出創建一個塊設備節點的命令(把c改成b)。
7. 簡述命令insmod,rmmod,lsmod,depmod,modprobe 的功能。
8. 簡述platform設備基本原理， platform設備最大優勢是什么?
9. 簡述設備驅動程序和普通應用程序的異同點。
10. 簡述mmap機制的作用和使用mmap的好處。
1. #include
#include
#include
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world enter!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ ALERT " Hello world exit!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
2.
使用alloc_...方法動態注冊設備號;
為cdev申請內存;
初始化設備并添加該設備;
完成file_operations中的相應函數功能;
4. request_irq,申請irq;
free_irq，釋放irq。
5. 信號量和自旋鎖都是解決互斥問題的基本手段，信號量的實現依賴于自旋鎖。使用信號量機制時，進程若不能獲得信號量，進程不會如自旋鎖那樣原地打轉，而是讓進程進入休眠等待狀態。當使用信號量的開銷時間T1大于使用自旋鎖的開銷T2時，宜使用自旋鎖，若T2大于T1，則宜使用信號量。由于信號量所保護的臨界區可能包含引起阻塞的代碼，而自旋鎖則絕對要避免用來保護這樣的代碼。信號量存在于進程上下文，而如果被保護的資源需要在中斷或者軟中斷情況下使用，則只能選擇自旋鎖。
6. mknod，該命令用于創建設備節點。/dev/zero 表示設備節點創建的目錄和名字，c 代表創建的設備節點為字符設備節點，1 代表主設備號，5 代表此設備號。
創建塊設備節點的命令：mknod /dev/blockdev b 253 0
7.insmod:加載驅動模塊到內核;
Rmmod：從內核刪除驅動模塊;
Lsmod:查看當前內核包含哪些模塊
8.原理：
第一：定義一個platform_driver結構體，對probe和remove函數指針進行初始化，對driver里面的成員.owner，.name進行初始化;
第二：在模塊的初始化函數中調用platform_drive_registe()初始化這個驅動，在卸載模塊中調用platfrom_driver_unregister()注銷這個驅動;
第三：將驅動中實用的設備資源信息通過傳遞進來的platform_device結構體指針獲取。
第四：平臺設備添加，一種是：用platform_device手動編碼;另一種是在設備樹中添加一個節點。
匹配過程：一種是：如果是平臺設備與平臺驅動的匹配以名字匹配，平臺總線將會遍歷
對方，如果名字相同，則調用平臺驅動的probe函數，并且將匹配上的平臺設備的結構體指針傳給設備函數;另一種是：去匹配設備樹中的設備節點里面的兼容屬性的值，配上則調用平臺驅動的probe函數，并且將匹配上的平臺設備的結構體指針傳給設備函數。
優勢：
platform機制將本身的資源注冊進內核，由內核統一管理，在驅動程序中使用這些資源時通過platform_device提供的標準接口進行申請并使用。這樣提高了驅動和資源管理的獨立性，并且擁有較好的可移植性和安全性
9.異同點：
驅動運行于內核，應用程序再用戶空間;應用程序能調用C庫;應用程序順序執行，驅動被動的接受調用;應用程序的棧很大，驅動很小，通常4K;應用程序可以做浮點運算，驅動中很少做浮點運算。
10. 原理：mmap將一個文件或者其它對象映射進內存。文件被映射到多個頁上，如果文件的大小不是所有頁的大小之和，最后一個頁不被使用的空間將會清零。
作用：讓用戶程序直接訪問設備內存，在要求高性能的應用當中比較常用。應用程序使用的動態庫映射到這個區域;應用程序調用mmap，將設備物理地址和這個區域的虛擬內存進行映射;
