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產品參數：

1.產品類型：模擬傳感器

2.接口類型：KF2510

3.工作電壓：5V

4.引腳定義：

X:加速度計X軸

Y:加速度計Y軸

Z:加速度計Z軸

-：電源負極

+：電源正極

5.檢測范圍：

6.工作溫度：-25℃～+85℃

7.產品尺寸(mm)：30x25mm

8.固定孔尺寸(mm)：23x18mm

9.重量(g)：3g

二.人體紅外熱釋電傳感器

該傳感器能檢測運動的人或動物身上發出的紅外線，輸出開關信號，與Arduino傳感器擴展板v5.0結合使用，可以應用于各種需要檢測運動人體或動物的場合。

產品參數：

1.輸入電壓：3.3~5V

2.工作電流：<20mA

3.工作溫度：-20~85℃

4.輸出電壓：高電平3V，低電平0V

5.輸出延遲時間(高電平)：2.3~3秒左右

6.感應角度：100°

7.感應距離：6米

8.輸出指示燈：高電平點亮

9.輸出引腳極限電流：1mA

10.輸出接口：數字接口

11.模塊尺寸：30mm×23mm

12.模塊重量：4g

13.引腳定義：S：信號輸出，+：電源(VCC)，-：地(GND)

14.S端口接到控制器的數字輸入引腳上。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。

三.超聲波傳感器

在有效探測范圍內自動標定，無需任何人工調整就可以獲得障礙物準確的距離。

產品參數

1、工作電壓 ：+5v

2、工作電流 ：<20mA

3、工作頻率 ：40KHz

4、工作溫度范圍：-10℃～+70℃

5、探測有效距離：1cm～500cm

6、探測分辨率：0.5cm

7、探測誤差：±0.5%

8、靈敏度：大于1.8m外可以探測到直徑2cm物體

9、接口類型：TTL(單線模式和雙線模式可切換)

10、方向性偵測范圍：定向式(水平/垂直)65度圓錐

11、尺寸大小： 46.7mm x 25.7mm x 19mm

12、重量大小：5g

四.壓力傳感器

Force Sensing Resistor 壓力感應電阻是著名Interlink Electronics 公司生產的一款重量輕，體積小，感測精度高，超薄型壓力傳感器。當壓力感測電阻器感應面的壓力增加時，其阻抗就會減少，從而取得壓力數據。其可用于機械手末端夾持器感測夾持物品有無，仿生機器人足下行走地面感測，哺乳類動物咬力測試生物實驗，應用范圍及其廣泛。

產品參數：

Sensing area(感測范圍): 0.2” circle

Output signal(輸出信號): Passive variable resistance

Force sensitive range(壓力感測范圍): 0 to 10 kg

Lifetime(使用壽命): > 10 million actuations

五.電子羅盤傳感器

在現代技術條件中電子羅盤作為導航儀器或姿態傳感器已被廣泛應用。此款是三軸數字羅盤，采用I2C串行總線接口，芯片選用Honeywell HMC5883L，具有高精度，偏移抑制等特點。他具有12位ADC、低噪聲、自檢測、低電壓操作和寬磁場范圍等特點，并且內置驅動電路，采用I2C數字接口，體積小，輕便，操作簡單。廣泛應用于手機、筆記本電腦、消費電子、汽車導航系統和個人導航設備等多種領域。

產品參數：

1.產品名稱：電子羅盤傳感器

2.產品貨號：RB-02S112

3.產品類型：數字傳感器

4.工作電壓：5V

5.引腳定義：

SDA：I2C總線的數據線引腳

SCL：2C總線的時鐘信號引腳

-：電源負極

+：電源正極

6.接口類型：KF2510

7.工作溫度：-25℃～+85℃

8.重量(g)：3g

9.固定孔尺寸(mm)：23x18mm

10.產品尺寸(mm)：30x25mm

六.水蒸氣傳感器

水蒸氣傳感器是一個利用濕度方式檢測有沒有水分的傳感器，和Arduino、xbee通信模塊、Arduino傳感器擴展板V5.0搭配使用，可以檢測有沒有下雨。將傳感器放置在室外，當有雨水滴到花瓣狀檢測面上時，濕度將增大，隨之電壓升高，Arduino便知道下雨了，再配合一個MP3模塊，那么就可以實現大話西游中的經典橋段，唐僧：“下雨啦!快收衣服啊!”。除了檢測雨水外，霧水和水分也都能檢測哦。可以配合奧松傳感器擴展板使用，連接更方便。

產品參數：

工作電壓 ：3.3V或5V

工作電流 ：<20mA

工作溫度范圍：-10℃～+70℃

接口類型：模擬信號輸出

尺寸大小：35mm x 23mm

重量大小：3g

七.模擬灰度傳感器

可以感知地面或桌面不同顏色而產生相應的信號，可實現與顏色有關的互動作品，也可以作為尋線小車的尋線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。

產品參數：

1. 工作電壓 ：3.3V或5V

2. 工作電流 ：<20mA

3. 工作溫度范圍：-10℃～+70℃

4. 探測分辨率：10%

5. 接口類型：模擬信號輸出

6. 尺寸大小：30mm x 25mm

7. 重量大小：3g

8.引腳定義：S：信號輸出+：電源(VCC)-：地(GND)

八.電磁鐵傳感器

電磁鐵是由電流產生磁場的一種磁鐵，在通電狀態下可產生強勁吸附力，把它安裝在設備中可對被吸附物體起到停止或移動作用。根據安培定律，導線中的電流產生導線周圍的磁場。為了將磁場集中，在電磁鐵中電線被卷繞成一個線圈，許多線并排排列，線圈的所有磁場通過線圈的中心，在那里形成一個更強大的磁場。電磁鐵能持續吸附1公斤重量的鐵磁體。電磁鐵模塊使用簡單，僅靠控制信號線的高低電平即可控制電磁鐵的通斷。

產品參數

品名：電磁鐵模塊

貨號：RB-02S122

品牌：AlsRobot

產地：哈爾濱

尺寸：40mm*26mm*22mm

重量：24g

包裝：防靜電袋

固定孔尺寸：33mm*18mm

接口類型：3P傳感器防插反接口，舵機線序

信號類型：數字信號

工作電壓：DC5V

工作電流：400mA

引腳定義：

“- ”電源負極

“+”電源正極

“S”信號

連接線：3P傳感器連接線、杜邦線

工作溫度：-20至80℃

負載可達：1KG

九.傾角傳感器

向傾角傳感器是基于鋼球開關的數字模塊，利用鋼球的特性，通過重力作用使鋼球向低處滾動，從而使開關閉合或斷開，的滾珠開關大都是水銀開關，易破損、氧化、漏氣、壽命短、污染環境等弊端，鋼球滾珠開關摒棄以上缺點，更環保易用，比使用水銀開關更加安全。

產品參數

1.產品貨號：RB-02S028A

2. 工作電壓 ：3.3~5v

3. 尺寸大小： 30mm x 25mm

4. 重量大小：2g

5. 信號類型：數字信號

6. 鋼球開關模塊角度：2~5度

引腳定義：

S：信號引腳

-：電源地

+：電源正極

十.聲音傳感器

該款聲音檢測傳感器是一款小巧易用的聲音檢測模塊，它有三個不同的輸出量。不僅僅能夠輸出音頻(audio引腳)，也能夠指示聲音的存在(gate引腳)，同時以模擬量的形式輸出聲音的振幅(envelope引腳)。

產品參數：

產品名稱：Sound Detector模塊

產品貨號：RB-02S074

工作電壓：3.5V—5.5V

制作工藝：FR4雙面噴錫

發貨清單：Sound Detector模塊*1

包裝方式：靜電袋密封

選配配件：Arduino328控制器，杜邦線，排針

十一.氣體傳感器

產品參數：

十二.發光傳感器

RGB串行發光模塊由程序控制發出全彩光，多個模塊可進行級聯，級聯方式簡單，可滿足不同應用場景的需求，并具有極好的裝飾作用。

產品參數：

1. 產品名稱：RGB串行發光模塊

2. 產品貨號:RB-02S109

3. 工作電壓：5V

4. 接口類型：兩線模擬串行通訊接口

5. 輸出信號：數字信號

6. 產品尺寸：35mm x 25mm

7. 固定孔尺寸：23mm x 18mm

8. 重量大小：4g

9. 工作電流：20mA(單模塊)

10. 上限級聯模塊數量：1024(注意電源是否符合每級模塊所需的供電電量)

11. 色彩配置:紅、綠、藍每一種色彩均可設定256級飽和度

12. 引腳定義：

輸入口：

-：電源地

+：電源正極

CIN：串行輸入時鐘線

DIN：串行輸入數據線

輸出口：

-：電源地

+：電源正極

十三.振動傳感器

該產品是利用壓電陶瓷給電信號產生震動的逆向過程，當壓電陶瓷片震動時就會產生電信號，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結合使用，Arduino模擬口能感知微弱的震動電信號，可實現與震動有相關的互動作品，比如電子鼓互動作品。

產品參數：

1. 工作電壓 ：3.3V或5V

2. 工作電流 ：<1mA

3. 工作溫度范圍：-10℃～+70℃

4. 接口類型：模擬信號輸出

5. 尺寸大小：30mm x 23mm

6. 重量大小：5g

7.引腳定義：S信號輸出、+電源(VCC)、-地(GND)

8.Input：壓電陶瓷片的正極

9.Gnd：壓電陶瓷片的負極

S端口接到控制器的模擬輸入腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。

十四.電流傳感器

此產品由一個電流感應器TA12-200構成，它可以將大的電流量轉換為幅度小的電壓量輸出。同時該模塊采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一邊有大寫字母A表示該模塊為模擬量傳感器，另一邊電流表的圖標標志表示該模塊具有測試電流的功能。此款產品可以應用于交流電的電流檢測，上限可檢測的電流為5A。

產品參數：

1.產品名稱：電流傳感器

2.產品貨號：RB-02S088

3.工作電壓：5V

4.數據類型：模擬輸入

5.尺寸：30mm x 25mm

6.引腳定義：S：信號接口 NC：電源正極(可以不連接) -：電源地

十五.電壓檢測模塊

此模塊的模擬分辨率為0.00489V(5V/1023)，故電壓檢測模塊檢測輸入下限電壓為 0.00489V×5=0.02445V。通過3P傳感器連接線插接到傳感器擴展板，不僅可以輕松實現對電壓電量大小的檢測，監控互動媒體作品或機器人電池供電的電量，也可以通過IICLCD1602液晶模塊顯示電壓制作電壓監測器。

產品參數：

產品名稱：電壓檢測傳感器

產品貨號：RB-02S009

電壓輸入范圍：DC0-25V

電壓工作范圍：DC0-25V

電壓檢測范圍：DC0.02445V-25V

數據類型：模擬輸入

電壓模擬分辨率：0.00489V

DC輸入接口：紅色端子正極接VCC，負極接GND

尺寸：30mm x 25mm

接口類型：KF2510-3P

產品接口：

S：信號接口

+：電源正極

-：電源地

十六.碰撞傳感器

碰撞開關模塊可在各種單片機控制器上應用，尤其在Arduino控制器上更為簡單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴展板上可以非常容易地實現與碰撞相關的互動作品

產品參數：

1.產品名稱：碰撞開關

2.產品貨號：RB-02S033A

3.工作電壓：3.3V/5V

4.數據類型：數字輸出

5.尺寸：30mm x 25mm

6.引腳定義：

1.S：信號接口

2.+：電源正極

3.-：電源地

十七.水位傳感器

是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高的水位/水滴識別檢測傳感器，其是通過具有一系列的暴露的平行導線線跡測量其水滴/水量大小從而判斷水位。輕松完成水量到模擬信號的轉換，輸出的模擬值可以直接被程序中函數所應用，達到水位報警的功效，低功耗，靈敏度是其又一大特點。

產品參數：

1.產品名稱：液位傳感器/水位傳感器

2.產品貨號：RB-02S048A

3.工作電壓：DC5V

4.工作電流：小于20mA

5.傳感器類型：模擬

6.檢測面積：40mm x 16mm

7.制作工藝：FR4雙面噴錫

8.固定孔尺寸：3.2mm

9.人性化設計：半月形凹陷防滑處理

10.工作溫度：10℃-30℃

11.工作濕度：10%-90%無凝結

12.產品重量：3g

13.產品尺寸：65mm x 20mm x 8mm

14.發貨清單：水位傳感器*1

15.包裝方式：靜電袋密封

16.選配配件：3P傳感器連接線、Arduino 控制器、傳感器擴展板等

17.定義：

S：信號接口

+：電源正極

-：電源地

十八.旋轉角度傳感器

旋轉角度傳感器是基于可調電位計工作原理所設計，其不僅可以做為可調電阻控制電機轉速，還可以在其旋轉頭部安裝單擺輪，測量傾角，旋轉角度從0到300度，可使用3P傳感器連接線與Arduino Sensor Shield V5.0 傳感器擴展板接插，

十九.火焰傳感器

焰傳感器可以用來探測火源或其它一些波長在760納米～1100納米范圍內的熱源，探測角度達60度，其中紅外光波長在940納米附近時，其靈敏度達到上限。傳感器特設M3固定安裝孔，調節方向與固定方便易用，此火焰傳感器在滅火機器人比賽或者搜救機器人比賽中起著非常重要的作用。

產品參數：

1.工作電壓 ：+5v

2.尺寸大小： 30mm x 25mm

3.重量大小：3g

4.信號類型：模擬信號

5.工作環境：-25~+85℃

6.存儲溫度：-30~+100℃

7.接收波長：760納米-1100納米

8.下面為火焰傳感器實測數據，一根蠟燭為火源，室內正常日光燈環境實測：

無火源時，對著日光燈：

0.35V-0.12V

10cm: 4.98V

20cm：4.88V

30cm：4.72V

40cm：3.77V

50cm：2.89V

60cm：2.34V

70cm：1.92V

80cm：1.45V

90cm：1.15V

100cm：0.96V