嵌入式學習筆記：ARM串口通信詳解
時間：2018-09-14 來源：未知
一、串行通信相關概念
單工，雙工，半雙工，全雙工
同步(有時鐘線)，異步
波特率，比特率(bps)
二、用串口實現字符回顯
1> 確定想用哪個COM口(自己定，比如COM2)
2> 看板子，找到那個COM口，板子上印的名字是CON7 3> 查看原理圖找到CON7對應的GPIO管腳
a> 看開發板的原理圖，在開發板原理圖里面找CON7，發現對應的接線BUF_XuTXD2/UART_AUDIO_TXD
b> 查找BUF_XuTXD2/UART_AUDIO_TXD，發現它接的是開發板的CON4
c> 查找XuTXD2/UART_AUDIO_TXD，發現接的是CON4的56腳(此信息來源可以咨詢硬件工程師，或者自己從板子上找，可能需要把核心板和開發板分離才看得到)
e> 去核心板的原理圖去繼續找XuTXD2/UART_AUDIO_TXD，能找到它對應的是GPA1_1管腳
f> 同理可得，還有一根線對應的是GPA1_0管腳
4> 查看芯片手冊，看GPA1是怎么用的
配置GPA1CON就可以了，需要把GPA1_0和GPA1_1配置成UART模式，對應的是UART2
(通過學習芯片手冊，或者通過參考別人的程序，或者參考芯片公司提供的參考方案，或者請教有經驗的人)
5> 查看芯片手冊，看UART2是怎么用的，第28章
(通過學習芯片手冊，或者通過參考別人的程序，或者參考芯片公司提供的參考方案，或者請教有經驗的人)
6> 編寫程序
a> 先搭框架：簡單區分驅動部分和應用部分
驅動部分提供 init ReceiveFromUart SendToUart
應用部分：循環里面去讀，讀到就馬上顯示，從而實現回顯功能 b> 函數具體實現
init：1. 配置管腳為UART模式;2. 配置UART的數據位，停止位，校驗位，波特率等;
ReceiveFromUart：判斷接受緩存寄存器是不是包含的有效數據，若有，讀，沒有就死等
SendToUart：判斷發送緩存寄存器是不是空，若空，發送，不空就死等
main：死循環去讀ReceiveFromUart，讀到了就SendToUart c> 編譯程序 make
d> 下載編譯好的程序到板子的內存里運行
串口實現字符回顯：
需求分析結果：
一、配置
1 配置管腳為UART模式
2 串口數據格式(數據位奇偶校驗位停止位)
3 uart收發數據的方式
4 波特率
二、數據的收發
1 數據從哪里收?哪里發?
2 收發動作觸發(何時收?何時發?)硬件接線：
1、
可以從開發板上查到con7的收發數據
UART_AUDIO_TXD(發數據)和UART_AUDIO_RXD(收數據)，連接到
開發板con4上
2、
3、
在核心板con3上找到UART_AUDIO_TXD(發數據)和UART_AUDIO_RXD(收數據)
4、
在核心板U1A上找到串口收發數據接到GPA1_0和GPA1_1上查手冊配寄存器：
一：配置。
1、把GPA1_0和GPA1_1配置成UART模式
2：串口的數據格式
3：UART收、發數據的方式
4：波特率
小數部分：
整數部分：
如何計算的：
已知：波特率要配成115200，時鐘頻率SCLK_UART=100M
公式：DIV_VAL = (SCLK_UART/(bps *16))- 1 芯片手冊上有
計算：DIV_VAL= 100 000 000/115200/16 -1 = 53.25 整數部分保存在UBRDIV=53
小數部分保存在 UFRACVAL2 = 0.25*16 = 4 二：數據收發
1、從哪里發，從哪里收?
2、什么時候收?什么時候發?
