嵌入式linux驅動如何學?小白入門必看
時間：2018-07-19 來源：未知
嵌入式發展這么快，很多人都躋身在嵌入式行業，對于新手小白來說，學習嵌入式還是會遇到一些問題，就比如說嵌入式linux驅動， 驅動程序開發是嵌入式Linux項目中工作量大的一部分內容，開發出高質量的驅動程序是項目成功的關鍵，那么嵌入式linux驅動如何學呢?那我就來談談學習嵌入式linux驅動的小竅門，這可是珍藏版哦。
首先嵌入式linux驅動你要了解，驅動和linux是兩碼事，就拿一個lcd來說，我們可以在windows ce上編寫驅動，也可以利用linux framebuffer編寫驅動，當然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks來做驅動。驅動沒有限制，但是它也要和具體的操作系統平臺聯系起來，這樣才有意義。當然又有朋友說了，非要操作系統不可嗎?其實不要操作系統也可以，做一個簡單的while(1)前后臺系統系統也可以，只不過這樣開發的效率不高，而且可擴展性不好。既然linux已經為我們把框架都搭好了，我們為什么不可以把它直接拿來進行利用處理呢?這樣又方便又簡單。
接下來就是嵌入式linux驅動必備的一些技能：
1、 編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的硬件基礎，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盤的讀寫方式，UART、I2C、USB等設
備的接口以及輪詢、中斷、DMA的原理，PCI總線的工作方式以及CPU的內存管理單元(MMU)等。
2、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的C語言基礎，能靈活地運用C語言的結構體、指針、函數指針及內存動態申請和
釋放等。
3、編寫Linux設備驅動要求工程師有一定的Linux內核基礎，雖然并不要求工程師對內核各個部分有深入的研究，但至少要明
白驅動與內核的接口。尤其是對于塊設備、網絡設備、Flash設備、串口設備等復雜設備，內核定義的驅動體系架構本身就非
常復雜。
4、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的多任務并發控制和同步的基礎，因為在驅動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號
量、等待隊列等并發與同步機制。
掌握了嵌入式linux驅動的知識點，那接下來就是重要的了，實踐，嵌入式linux驅動如何實踐，看看我是怎么做的吧：
(01)找兩臺電腦，一臺電腦安裝windows系統，另外一臺電腦安裝linux系統，至于類型沒有限制;
(02)查看linux系統的版本類型，輸入uname -r即可;
(03)根據獲取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可;
(04)用tar解壓內核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可;
(05)輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統重啟;
(06)在linux系統起來后，注意在grub啟動的時候選擇剛剛編譯的內核版本，這樣就可以在linux上開發kernel驅動了;
(07)在windows 平臺安裝secureCRT工具，和linux取得連接;
(08)輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile，其中hello.c內容如下
[cpp] view plain copy
1. #include
2. #include
3. #include
4.
5. MODULE_LICENSE("GPL");
6. MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
7. MODULE_DEION("This is just a hello module!n");
8.
9. static int __init hello_init(void)
10. {
11. printk(KERN_EMERG "hello, initn");
12. return 0;
13. }
14.
15. static void __exit hello_exit(void)
16. {
17. printk(KERN_EMERG "hello, exitn");
18. }
19.
20. module_init(hello_init);
21. module_exit(hello_exit);
Makefile的內容如下所示
[cpp] view plain copy
1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)
2. obj-m := hello.o
3.
4. else
5. PWD := $(shell pwd)
6. KVER := $(shell uname -r)
7. KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
8. all:
9. $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
10. clean:
11. rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
12. endif
(09)編譯的時候，直接make即可，當然前提是這兩個文件必須在一個目錄下;
(10)編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個普通的執行文件;
(11)如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經安裝;
(12)如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當然添加和刪除的操作都需要在root模式下進行操作。這是我在學習的時候的一些詳細步驟，你get到了嗎
嵌入式linux驅動的學習就是這么簡單，不要覺得他很難，掌握了這些，它就會是so easy!
