arm嵌入式系統開發如何學，一只老鳥的經驗之談
時間：2018-07-17 來源：未知
嵌入式系統在我們身邊我們隨處可見，我們用的手機啊，mp3等消費品，還有一些飛機，地鐵等航空航天設備，你無時不刻的都在接觸著嵌入式系統設備，可見嵌入式系統發展是如此的好，伴隨著發展的優勢，許多人開始著手學習嵌入式，那么在嵌入式系統學習中，會接觸到ARM嵌入式系統開發，在這里，我這只老鳥就來談談對于ARM嵌入式系統開發學習方法，都是在學習工作中總結的。
首先學習arm嵌入式系統開發，那就要先要做一個最小系統板
在這里做最小系統板，你要是剛開始學，就要從基礎的開始，建議先布一個僅有Flash,SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和復位信號的小系統板，留出擴展接口。使最小系統能夠正常運行，你的任務就完成了一半，好在ARM的外圍接口基本都是標準接口，如果你已有這些硬件的布線經驗，這對你來講是一件很容易的事情。
接下來就是程序代碼了，你需要寫一個啟動代碼，根據硬件地址先寫一個能夠啟動的小代碼，包括以下部分：
初始化端口，屏蔽中斷，把程序拷貝到SRAM中;完成代碼的重映射;配置中斷句柄，連接到C語言入口。也許你看到給你的一些示例程序當中，bootloader會有很多東西，但是不要被這些復雜的程序所困擾，因為你不是做開發板的，你的任務就是做段小程序，讓你的應用程序能夠運行下去
多看一些操作系統程序，在ARM嵌入式開發的應用開放源代碼的程序很多，要想提高自己，就要多看別人的程序，linux,uc/os-II等等這些都是很好的原碼。
對你所用的芯片要研究透徹，盡管ARM在內核上兼容，但每家芯片都有自己的特色，編寫程序時必須考慮這些問題。尤其是女孩子，在這兒千萬別有依賴心理，總想拿別人的示例程序修改，卻越改越亂。
在這里要注意如果你是作硬件，每個廠家基本上都有針對該芯片的DEMO板原理圖。先將原理圖消化。這樣你以后做設計時，對資源的分配心中有數。器件的DATSHEET一定要好好消化。
你如果是要做軟件最好對操作系統的機理要有所了解。當然這對軟件工程師來說是小菜一碟。但如果是硬件出身的想做ARM嵌入式開發的人就有點費勁。
在這里你需要知道一個問題：有很多人再問做最小系統板是2層還是4層好呢?在這里告訴你：只有AT91可以用兩層板，其他的最少4層;44b0的地和電源處理好也可用兩層板;
選用四層板不僅是電源和地的問題，高速數字電路對走線的阻抗有要求，二層板不好控制阻抗。33歐電阻一般加在驅動器端，也是起阻抗匹配作用的;布線時要先布數據地址線，和需要保證的高速線;
在高頻的時候，PCB板上的走線都要看成傳輸線。傳輸線有其特征阻抗，學過傳輸線理論的都知道，當傳輸線上某處出現阻抗突變(不匹配)時，信號通過就會發生反射，反射對原信號造成干擾，嚴重時就會影響電路的正常工作。采用四層板時，通常外層走信號線，中間兩層分別為電源和地平面，這樣一方面隔離了兩個信號層，更重要的是外層的走線與它們所靠近的平面形成稱為“微帶”(microstrip) 的傳輸線，它的阻抗比較固定，而且可以計算。對于兩層板就比較難以做到這樣。這種傳輸線阻抗主要于走線的寬度、到參考平面的距離、敷銅的厚度以及介電材料的特性有關，有許多現成的公式和程序可供計算。
還有一點就是arm嵌入式系統開發的“裸機”編程
(1)首先打好C語言基礎，推薦看《C程序設計語言》，因為所有的“裸機”編程都是基于C語言開發的，并且后邊我們接觸到的嵌入式linux分時系統也是完全用C語言實現的，學好C語言不僅利于當前的單片機編程，也為后來學習嵌入式linux打下基礎;
(2)一般的，單片機編程默認的是從51開始學起，我這里推薦直接從STM學起，利用ST封裝的庫函數編程，你會開始慢慢理解封裝和分層的概念了。這里推薦選擇意法半導體家的STM8系列單片機，該系列單片機功耗低，性價比高，片上資源豐富。前期學習時，根據芯片手冊，對片上的外設進行編程練習，了解每一種外設的工作原理;在此之后，開始了解芯片的工作模式，即一般的用戶模式，中斷模式，管理模式等。
(3)熟悉編譯器的使用，針對arm內核的處理器，一般的選擇arm公司支持的keilMDK編譯器，重點學習該軟件的仿真功能。
(4)學習基礎的arm匯編語言，閱讀Start.S啟動文件，明白單片機的工作原理，以及代碼是如何在單片機硬件內部執行的。
這些都是arm嵌入式系統開發需要注意的和學習的步驟，我總結的這些都是學習工作中需要的，也是我在學習中的一些方法，對你學習arm嵌入式系統開發還是百利而無一害的，掌握這些方法步驟，那你對arm嵌入式系統開發已經是入門階段了，在這里還需要注意一點就是要理論和實踐要相結合，這樣才更有效果。
