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ARM 浮點運算一

很多時候我們要處理的數據，不僅僅是整數和字符串，還有浮點數即小數。在多媒體數據處理方面表現的更多。是不是所有的CPU都支持，浮點運算呢?答案:不是。

我們常常聽到贏浮點和軟浮點，這些到底說的是什么呢?下面我們就來一探究竟吧。在這里我們說的是ARM核浮點運算。

(1)硬浮點(hard-float)

編譯器將代碼直接編譯成硬件浮點協處理器(浮點運算單元FPU)能識別的指令，這些指令在執行的時候ARM核直接把它轉給協處理器執行。FPU 通常有一套額外的寄存器來完成浮點參數傳遞和運算。使用實際的硬件浮點運算單元(FPU)會帶來性能的提升。

(2)軟浮點(soft-float)

編譯器把浮點運算轉成浮點運算的函數調用和庫函數調用，沒有FPU的指令調用，也沒有浮點寄存器的參數傳遞。浮點參數的傳遞也是通過ARM寄存器或者堆棧完成。現在的Linux系統默認編譯選擇使用hard-float,如果系統沒有任何浮點處理器單元，這就會產生非法指令和異常。因而一般的系統鏡像都采用軟浮點以兼容沒有VFP的處理器。

用一句話總結，軟浮點是通過浮點庫去實現浮點運算的，效率低；硬浮點是通過浮點運算單元(FPU)來完成的，效率高。

一、使用浮點庫實現浮點運算(soft-float)

例如:我想實現兩個浮點數相加，代碼如下:

使用GNU ARM編譯器翻譯成的部分匯編代碼如下:

從圖中我們可以知道，默認情況下，編譯器使用的是軟浮點，圖中__aeabi_fadd這個函數是在浮點庫中實現。如果想讓代碼能正常的運行，還需要在連接的時候靜態連接一下浮點庫。

在這里我們以一個完成的案例來說明一下，軟浮點庫的使用方法。

start.S:
        .global _start
        #define USER_MODE 0x10
        _start:
        @設置CPU為user模式
        mov r0,#USER_MODE
        msr cpsr_c,r0
        @跳到main函數
        ldr sp,=0x34000
        bl main
        stop:
        b stop
        main.c:
        int main()
        {
                float f1,f2,f3;
                f1 = 1.24;
                f2 = 1.22;
                f3 = f1 + f2;
                return 0;
        }
        Makefile:
        LD=arm-none-eabi-ld
        OBJDUMP=arm-none-eabi-objdump
        RM=rm -rf
        CFLAG= -g -c
        ASFLAG=-g -c
        OBJ=start.o main.o
        LDFLAGS= -static -L\
        #指定浮點庫所在的路徑
        "C:\Program Files\yagarto\lib\gcc\arm-none-eabi\4.6.2" -lgcc
        #設置編譯模式
        %.o:%.S
        $(CC) $(ASFLAG) $< -o $@

        %.o:%.c
        $(CC) $(CFLAG) $< -o $@
        all:$(OBJ)
        $(LD) -Ttext=0x20000 $^ -o arm.elf $(LDFLAGS)
        $(OBJDUMP) -D arm.elf > arm.dis
        clean:
        $(RM) *.o arm.dis arm.elf

使用硬件浮點實現浮點運算(hard-float)

使用硬件浮點的時候，我們需要給編譯器傳遞一些參數，讓編譯器編譯出硬件浮點單元處理器能識別的指令。

(1)-mfpu=name

參數-mfpu就是用來指定要產生那種硬件浮點運算指令,常用的右vfp和neon等。

浮點協處理器指令:

ARM10 and ARM9:
        -mfpu=vfp(or vfpv1 or vfpv2)
        Cortex-A8:
        -mfpu=neon

(2) -mfloat-abi=value

-mfloat-abi=soft 使用這個參數時，其將調用軟浮點庫(softfloat lib)來支持對浮點的運算，GCC編譯器已經有這個庫了，一般在libgcc里面。這時根本不會使用任何浮點指令，而是采用常用的指令來模擬浮點運算。但使用的ARM芯片不支持硬浮點時，可以考慮使用這個參數。在使用這個參數時，連接時一般會出現下面的提示：

undefined reference to `__aeabi_fdiv'

或者類似的提示，主要因為一般情況下連接器沒有去主動尋找軟浮點庫，這時使用將libgcc庫加入即可。

-mfloat-abi=softfp

-mfloat-abi=hard

這兩個參數都用來產生硬浮點指令，至于產生哪里類型的硬浮點指令，需要由

-mfpu=xxx參數來指令。這兩個參數不同的地方是：

-mfloat-abi=softfp生成的代碼采用兼容軟浮點調用接口(即使用-mfloat-abi=soft時的調用接口)，這樣帶來的好處是：兼容性和靈活性。庫可以采用-mfloat-abi=soft編譯，而關鍵的應用程序可以采用-mfloat-abi=softfp來編譯。特別是在庫由第三方發布的情況下。

-mfloat-abi=hard生成的代碼采用硬浮點(FPU)調用接口。這樣要求所有庫和應用程序必須采用這同一個參數來編譯，否則連接時會出現接口不兼容錯誤。

我們對main.c文件使用硬件浮點重新編譯:

翻譯成的匯編代碼如下:

start.s:
        .global _start
        #define USER_MODE 0x10
        _start:
        @ 設置為所有模式都可以訪問協處理器,cortex-A8手冊 3.2.27
        mov r0, #0xfffffff
        mcr p15, 0, r0, c1, c0, 2
        @ 使能NEON and VFP協處理器,NEON and VFP enable bit.
        @ 設置fpexc的30位為1去使能NEON and VFP,cortex-A8 手冊 13.4.3
        ldr r0, =1<<30
        fmxr fpexc, r0
        @設置CPU為user模式
        mov r0,#USER_MODE
        msr cpsr_c,r0
        @跳到main函數
        ldr sp,=0x34000
        bl main
        stop:
        b stop
        main.c:
        int main()
        {
  nbsp;              float f1,f2,f3;
                f1 = 1.24;
                f2 = 1.22;
                f3 = f1 + f2;
                return 0;
        }
        Makefile:
        CC=arm-none-eabi-gcc
        AS=arm-none-eabi-as
        LD=arm-none-eabi-ld
        OBJDUMP=arm-none-eabi-objdump
        RM=rm -rf
        CFLAG=-g -c -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp
        ASFLAG=-g -c -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp
        OBJ=start.o main.o
        #設置編譯模式
        %.o:%.S
        $(CC) $(ASFLAG) $< -o $@
        %.o:%.c
        $(CC) $(CFLAG) $< -o $@
        all:$(OBJ)
        $(LD) -Ttext=0x20000 $^ -o arm.elf
        $(OBJDUMP) -D arm.elf > arm.dis
        clean:
        $(RM) *.o arm.dis arm.elf