1.1 網絡建立與加入
（1）首先在Main函數中，會有這樣的語句：
for(;;)
{
SYS_RunTask();
}
通過SYS_RunTask函數，系統會調用BitCloud協議棧中的用戶應用程序，即APL_TaskHandler()。
（2）
void APL_TaskHandler(void)
{
if (appStatePosted)
{
appStatePosted = false;
appTaskHandler();
}
if (appSubStatePosted)
{
appSubStatePosted = false;
appSubtaskHandler();
}
}
（3）按照流程程序調用appTaskHandler();該函數中對各種狀態進行判斷執行相應操作。
static void appTaskHandler(void)
{
switch (appState)
{
case APP_INITIAL_STATE:
initHardware();
initNetwork();
break;
case APP_JOINING_STATE:
startNetwork();
break;
case APP_JOINED_STATE:
break;
case APP_LEAVE_STATE:
leaveNetwork();
break;
}
}
（3.9）硬件初始化函數
static void initHardware(void)
{
#ifdef BOARD_SAM3S_PIRRD
// Register interrupts
HAL_InstallInterruptVector(SysTick_IRQn, SysTick_Handler);
// Configure LEDS
LED_Configure(APP_LED_0);
// Configure SRAM
BOARD_ConfigureSram();
// Configure system tick timer
TimeTick_Configure(BOARD_MCK);
// Configure LCD
appLCD_Init();
#else
// Configure LEDS
BSP_OpenLeds();
// Configure communication medium
appMediumInit();
#endif // BOARD_SAM3S_PIRRD
}
（4）網絡初始化
static void initNetwork(void)
{
CS_WriteParameter(CS_DEVICE_TYPE_ID, &deviceType);//將設備在網絡中的角色配置為終端設備。
if (DEV_TYPE_ENDDEVICE == deviceType)
{
bool rxOnWhenIdleFlag = false;
CS_WriteParameter(CS_RX_ON_WHEN_IDLE_ID, &rxOnWhenIdleFlag);
}
}
// 命令請求參數的配置
apsCommandReq.dstAddrMode = APS_SHORT_ADDRESS;
apsCommandReq.dstAddress.shortAddress = 0;
apsCommandReq.profileId = APP_PROFILE_ID;
apsCommandReq.dstEndpoint = APP_CONTROL_ENDPOINT;
apsCommandReq.clusterId = APP_CLUSTER_ID;
apsCommandReq.srcEndpoint = APP_CONTROL_ENDPOINT;
apsCommandReq.asdu = (uint8_t *)&appCommandFrame.command;
apsCommandReq.asduLength = 0;
apsCommandReq.txOptions.acknowledgedTransmission = 1;
apsCommandReq.radius = 0;
apsCommandReq.APS_DataConf = apsCommandReqConf;
// 數據塊請求的配置
然后調用startNerwork()啟動搜尋網絡。
static void startNetwork(void)
{
blinkTimer.interval = BLINK_TIMER_INTERVAL;
blinkTimer.mode = TIMER_REPEAT_MODE;
blinkTimer.callback = blinkTimerFired;
HAL_StartAppTimer(&blinkTimer);
startNetworkReq.ZDO_StartNetworkConf = ZDO_StartNetworkConf;
ZDO_StartNetworkReq(&startNetworkReq);
}
定時器由static HAL_AppTimer_t blinkTimer;進行聲明，當時間到達時，blinkTimerFired函數中對LED燈的狀態進行改變。這樣就達到在搜尋網絡的過程中LED燈閃爍的效果，直到網絡加入成功。
下層關于加入網絡的回應通過ZDO_StartNetworkConf回調函數完成。
static void ZDO_StartNetworkConf(ZDO_StartNetworkConf_t* conf)
{
HAL_StopAppTimer(&blinkTimer); //首先關掉定時器
if (ZDO_SUCCESS_STATUS == conf->status)//如果加入網絡成功
{
restartStateMachines(APP_JOINED_STATE);//設置網絡狀態為已加入
LED_Clear(APP_LED_0); //關閉LED網絡指示燈
&nbsnbsp; //注冊終端節點
registerControlEndpointReq.simpleDescriptor = &controlEndpoint;
registerControlEndpointReq.APS_DataInd = APS_DataIndControl;
APS_RegisterEndpointReq(®isterControlEndpointReq);
registerDataEndpointReq.simpleDescriptor = &dataEndpoint;
registerDataEndpointReq.APS_DataInd = APS_DataIndData;
APS_RegisterEndpointReq(®isterDataEndpointReq);
HAL_StartAppTimer(&nwkInfoTimer);
}
else
setState(APP_JOINING_STATE);
}
2.2 數據傳輸中網絡體現
2.2.1 網絡角色的設置
在所有ZigBee網絡中，共有三種網絡角色：協調器、路由設備、終端設備。
要想讓節點能夠加入到ZigBee網絡之中，在初始化網絡的時候需要給節點分配網絡角色。例如：
static void initNetwork(void)
{
DeviceType_t deviceType = DEVICE_TYPE_COORDINATOR;//設置為協調器
// DeviceType_t deviceType = APP_SENDER_DEVICE_TYPE ;
CS_WriteParameter(CS_DEVICE_TYPE_ID, &deviceType);
...
}
需要注意的是，在整個ZigBee網絡之中，有且只能有一個協調器用于創建一個ZigBee網絡。然后通過CS_WriteParameter(CS_DEVICE_TYPE_ID, &deviceType);將參數寫入文件。
2.2.2 網絡參數的使用
在進行數據發送之前，首先要弄清楚的是被發送數據的目的網絡地址。在程序中通過
apsCommandReq.dstAddress.shortAddress = imageReceiving.currentRequest->address;進行設置。然后通信雙方通過相同的endpoint進行操作。
