為深入貫徹落實(shí)《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》及教育部《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》精神,積極響應(yīng)教育部關(guān)于加強(qiáng)高校人工智能學(xué)科建設(shè)的部署要求、新工科背景下人工智能與智能制造深度融合的教學(xué)改革需求,同時(shí)適配嵌入式系統(tǒng)隨物聯(lián)網(wǎng)、AI 技術(shù)發(fā)展向高性能、多模塊協(xié)同、智能化演進(jìn)的趨勢(shì),滿足社會(huì)對(duì)嵌入式開發(fā)、人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)人才的迫切需求,由華清遠(yuǎn)見教育科技集團(tuán)主辦,軟件行業(yè)協(xié)會(huì)嵌入式系統(tǒng)分會(huì)、ST、NXP 支持,舉辦 “2026 寒假第三十三屆全國(guó)高校師資培訓(xùn)班(嵌入式 Linux 方向)” 和 “2026 寒假第三十三屆全國(guó)高校師資培訓(xùn)班(具身智能機(jī)器人方向)”。
本次師資培訓(xùn)班分別聚焦嵌入式 Linux、具身智能機(jī)器人兩大方向,嵌入式 Linux 方向聚焦虛擬仿真教學(xué)新模式,依托自研系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全流程仿真與可視化,突破傳統(tǒng)教學(xué)限制,以 “理論 + 實(shí)踐” 助力教師提升能力。具身智能機(jī)器人方向圍繞四足仿生機(jī)器狗相關(guān)內(nèi)容,幫助掌握前沿技術(shù)與教學(xué)方法;通過多形式助力構(gòu)建 “多模態(tài)大模型 + 具身智能+強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)” 教學(xué)體系,提升課程設(shè)計(jì)與平臺(tái)搭建能力。
華清遠(yuǎn)見產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),也將為高校相關(guān)課程的建設(shè)與教學(xué)實(shí)踐提供教學(xué)體系/實(shí)驗(yàn)平臺(tái)/項(xiàng)目案例/師資培養(yǎng)/實(shí)驗(yàn)室建設(shè)/在線課程等的一體化的解決方案,全面推進(jìn)高校相關(guān)學(xué)科建設(shè)。
熱門技術(shù)
具身智能機(jī)器人
自主研發(fā)
具身機(jī)器人虛擬仿真
全新升級(jí)
嵌入式Linux虛擬仿真
一體化
教研學(xué)解決方案
課程全程采用華清遠(yuǎn)見最新升級(jí)的《嵌入式虛擬仿真系統(tǒng)》軟件,新增了嵌入式Linux系統(tǒng)仿真。理論結(jié)合實(shí)踐,快速掌握嵌入式開發(fā)技術(shù),Linux系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試技術(shù),以及相關(guān)課程建設(shè)思路。
1、 嵌入式虛擬仿真軟件主要解決學(xué)習(xí)過程中的4個(gè)痛點(diǎn):(1)芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)抽象,不易理解;(2)需要很多硬件條件,學(xué)習(xí)門檻高且不方便;(3)嵌入式Linux系統(tǒng)底層調(diào)試難(4)軟硬件知識(shí)點(diǎn)分散,不好串聯(lián),不易系統(tǒng)學(xué)習(xí)。
2、 嵌入式虛擬仿真軟件主要功能:(1)嵌入式Linux仿真:支持在Linux內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)下進(jìn)行程序調(diào)試,提供斷點(diǎn)設(shè)置、單步執(zhí)行、CPU核心寄存器查看、內(nèi)存數(shù)據(jù)查看等調(diào)試功能,將原本不可見的內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)直觀呈現(xiàn)在調(diào)試界面,極大降低了u-boot、Linux內(nèi)核的教學(xué)難度。(2)嵌入式STM32仿真:支持知識(shí)點(diǎn)項(xiàng)目管理、處理器內(nèi)核相關(guān)功能仿真、外設(shè)控制器仿真、原理圖應(yīng)用仿真、PCB各層線路仿真、支持3D電路板仿真、3D場(chǎng)景仿真、STM32CubeMX HAL庫(kù)源碼仿真、流程圖編程仿真、支持FreeRTOS、RT-Thread等RTOS、支持LVGL等UI、支持多個(gè)綜合項(xiàng)目仿真、支持智能賽車和機(jī)械手臂等應(yīng)用場(chǎng)景項(xiàng)目仿真。
了解Cortex-A7內(nèi)核寄存器結(jié)構(gòu)、了解Cortex-A7處理器工作模式、了解常用ARMv7指令集與偽指令、實(shí)現(xiàn)裸機(jī)環(huán)境下外部設(shè)備控制。
2.1 通用寄存器
2.2 專用寄存器
2.3 程序狀態(tài)寄存器
4.1 數(shù)據(jù)處理指令
4.2 分支跳轉(zhuǎn)指令
4.3 內(nèi)存訪問指令
4.4 偽指令
1.1 華清遠(yuǎn)見嵌入式Linux虛擬仿真系統(tǒng)環(huán)境安裝
1.2 ubuntu24.04虛擬機(jī)安裝
1.3 VSCode IDE安裝
2.1 GPIO控制器工作原理
2.2 LED燈控制實(shí)驗(yàn)
2.3 按鍵輸入實(shí)驗(yàn)
2.4 VSCode工程調(diào)試
1、 系統(tǒng)掌握機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制 :深入講解機(jī)器狗結(jié)構(gòu)、正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真與實(shí)現(xiàn)、軌跡規(guī)劃與步態(tài)規(guī)劃,構(gòu)建完整控制體系。
2、 強(qiáng)化學(xué)習(xí)賦能智能控制:深入講解強(qiáng)化學(xué)習(xí)基本原理與核心算法,應(yīng)用于機(jī)器狗的步態(tài)優(yōu)化、動(dòng)態(tài)平衡、復(fù)雜地形導(dǎo)航及任務(wù)規(guī)劃等實(shí)際場(chǎng)景。
3、 融合前沿趨勢(shì) :緊扣“多模態(tài)大模型+具身智能”技術(shù)演進(jìn)方向,覆蓋視覺、語(yǔ)音、語(yǔ)言與機(jī)器人控制的深度融合。
4、 強(qiáng)調(diào)工程實(shí)踐 :從環(huán)境搭建、代碼部署到API調(diào)用、Agent設(shè)計(jì)、MCP協(xié)議應(yīng)用,全流程動(dòng)手實(shí)操,提升教師工程能力。
5、 聚焦人機(jī)交互 :涵蓋語(yǔ)音識(shí)別與合成(ASR/TTS)、自然語(yǔ)言控制、離線喚醒、對(duì)話檢測(cè)等關(guān)鍵交互技術(shù)。
6、 打通視覺感知鏈路 :結(jié)合雙目深度相機(jī)標(biāo)定、測(cè)距、目標(biāo)識(shí)別與YOLO檢測(cè),實(shí)現(xiàn)“看得見”的智能控制。
7、 打造智能機(jī)器狗系統(tǒng) :最終集成語(yǔ)音理解、視覺感知與機(jī)器狗控制,完成“聽懂人話、看懂圖像”的綜合型智能機(jī)器狗系統(tǒng)。
8、 教學(xué)科研雙重賦能 :提供具身機(jī)器人虛擬仿真平臺(tái)(FS_EISIM)、實(shí)驗(yàn)代碼與教學(xué)資源,助力高校課程建設(shè)與實(shí)驗(yàn)室升級(jí)。
1. 理解四足機(jī)器狗的軟硬件系統(tǒng)架構(gòu),能清晰描述其感知、決策、執(zhí)行三層結(jié)構(gòu)及各模塊功能; 2. 掌握MQTT通信協(xié)議的基本原理與典型應(yīng)用場(chǎng)景,能夠基于MQTT實(shí)現(xiàn)與機(jī)器狗的數(shù)據(jù)交互; 3. 實(shí)踐基于MQTT的機(jī)器狗多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)獲取(雙目圖像、雷達(dá)點(diǎn)云、IMU、電池狀態(tài)); 4. 完成機(jī)器狗開發(fā)環(huán)境搭建(Ubuntu + ROS2 + SDK)及基礎(chǔ)通信實(shí)驗(yàn)。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
提供完整的嵌入式虛擬仿真解決方案:在嵌入式Linux方面,支持內(nèi)核態(tài)與用戶態(tài)程序調(diào)試,通過斷點(diǎn)設(shè)置、單步執(zhí)行、寄存器與內(nèi)存查看等功能,直觀呈現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù),顯著降低u-boot與Linux內(nèi)核的教學(xué)門檻;在嵌入式STM32仿真方面,全面覆蓋從項(xiàng)目管理、處理器內(nèi)核與外設(shè)仿真,到原理圖與PCB線路應(yīng)用、3D電路板與場(chǎng)景仿真,并支持流程圖編程、HAL庫(kù)源碼仿真、多類RTOS與UI框架,還可依托智能賽車、機(jī)械臂等綜合場(chǎng)景開展項(xiàng)目實(shí)踐。 詳情介紹>>培訓(xùn)對(duì)象:
全國(guó)本科、專科、高職等一線授課教師、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師。培訓(xùn)時(shí)間:
2026年1月19日-1月23日授課地點(diǎn):
線上聯(lián)系方式:
手機(jī):18311482458(谷老師)培訓(xùn)費(fèi):
1800元認(rèn)證費(fèi)(可選):
1496元(嵌入式系統(tǒng)人才中級(jí)認(rèn)證證書-中級(jí)(Linux),中國(guó)電子學(xué)會(huì)頒發(fā)。包括配套認(rèn)證視頻課程+華清遠(yuǎn)見STM32MP157開發(fā)套件+兩次考試機(jī)會(huì)+資深教師答疑服務(wù),考試時(shí)需要提交身份證正反面。)實(shí)驗(yàn)環(huán)境(免費(fèi)):
華清遠(yuǎn)見專為嵌入式教學(xué)研發(fā)了多款軟硬件產(chǎn)品,本次課程用到:嵌入式虛擬仿真系統(tǒng)(FS_EMBSIM),提供一個(gè)月免費(fèi)使用賬號(hào)。 更多設(shè)備詳情參見研發(fā)中心網(wǎng)站(www.fsdev.com.cn),華清遠(yuǎn)見元宇宙實(shí)驗(yàn)中心(www.yyzlab.com.cn)。 培訓(xùn)費(fèi)用須提前轉(zhuǎn)賬,屆時(shí)開具票據(jù)。培訓(xùn)對(duì)象:
全國(guó)本科、專科、高職等一線授課教師、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師。培訓(xùn)時(shí)間:
2026年1月26日-1月30日授課地點(diǎn):
線上聯(lián)系方式:
手機(jī):18311482458(谷老師)培訓(xùn)費(fèi):
1800元認(rèn)證費(fèi)(可選):
500元/證,百度智能云《人工智能深度學(xué)習(xí)(初級(jí))》認(rèn)證證書,中國(guó)電子學(xué)會(huì)《人工智能應(yīng)用開發(fā)(中級(jí)-大模型)》認(rèn)證證書實(shí)驗(yàn)環(huán)境(免費(fèi)):
華清遠(yuǎn)見專為人工智能教學(xué)研發(fā)了多款軟硬件產(chǎn)品,本次課程用到:具身機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)(FS_EISIM),提供一個(gè)月免費(fèi)使用賬號(hào)。 更多產(chǎn)品詳情介紹參見研發(fā)中心網(wǎng)站(www.fsdev.com.cn),華清遠(yuǎn)見元宇宙實(shí)驗(yàn)中心(www.yyzlab.com.cn)。 培訓(xùn)費(fèi)用須提前轉(zhuǎn)賬,屆時(shí)開具票據(jù)。
由百度智能云與華清遠(yuǎn)見聯(lián)合認(rèn)證,頒發(fā)高含金量《人工智能深度學(xué)習(xí)認(rèn)證》證書(認(rèn)證費(fèi)500元/人,費(fèi)用自理)
百度智能云人工智能深度學(xué)習(xí)認(rèn)證證書(報(bào)名)
中國(guó)電子學(xué)會(huì)頒發(fā)高含金量《人工智能應(yīng)用開發(fā)-中級(jí)(大模型)》專業(yè)技術(shù)證書(認(rèn)證費(fèi)500元/人,費(fèi)用自理)
中國(guó)電子學(xué)會(huì)人工智能大模型認(rèn)證證書(報(bào)名)
ST官方人才認(rèn)證,中國(guó)電子學(xué)會(huì)頒發(fā)高含金量《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中級(jí)工程師-中級(jí)(Linux)》專業(yè)技術(shù)證書(認(rèn)證及平臺(tái)費(fèi)1496元/人,費(fèi)用自理)。華清遠(yuǎn)見提供平臺(tái)和認(rèn)證考試服務(wù)。
中國(guó)電子學(xué)會(huì)嵌入式專業(yè)技術(shù)證書(報(bào)名)華清遠(yuǎn)見提供線上直播課程視頻鏈接,老師可享受免費(fèi)回看服務(wù)。
關(guān)于課前的溝通、后續(xù)課程資料的分享、課后學(xué)習(xí)疑難解答,可隨時(shí)在群里溝通,技術(shù)老師會(huì)第一時(shí)間解答。
提供具身機(jī)器人虛擬仿真及嵌入式Linux虛擬仿真相關(guān)的在線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用權(quán)限(1個(gè)月免費(fèi))。










