- 課程概述
- 老師簡介
- 課程大綱
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課程背景開放的 Linux 受到廣泛的歡迎，得到越來越多公司的支持，但是阻礙 Linux 在各個領域廣泛應用的主要因素就是內核/驅動高端人才極度缺乏，Linux源代碼中85%是設備驅動，嵌入式系統中驅動程序更為重要，幾乎每一個嵌入式系統都是從驅動程序員手中調試出來的。然而面對巨大的市場需求，很難找到一家專門系統培訓Linux驅動工程師的培訓機構，因為培訓難度大，對老師的經驗和知識面要求高，大部分培訓機構的課程僅僅對Linux 淺嘗即止，難以達到培養 Linux 高水平人才的目的。 嵌入式linux驅動培訓是華清遠見的課程，本課程融合了講師多年的項目開發經驗，這些經驗無疑是學員短期內提升驅動開發水平有效的捷徑。
課程目標驅動程序開發是嵌入式Linux項目中工作量大的一部分內容，開發出高質量的驅動程序是項目成功的關鍵。隨著產品上市周期的縮短，市場對于驅動程序開發 人員的要求也在日益增加。 本課程旨在培養具備開發Linux下驅動程序的人才，采用理論教學與實驗相結合的方式，系統地介紹Linux下設備驅動程序開發過程。通過本課程的 學習，學員可以掌握Linux下字符設備、塊設備、網絡設備、framebuffer設備、sd卡等驅動程序、usb驅動的開發，同時掌握嵌入式Linux的系統開發和分析方法。
入學要求學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆ 熟練使用Linux操作系統，如學員具有一定的Linux內核閱讀經驗，效果會更好；
◆ 熟悉C語言，熟悉指針、結構體等概念；
◆ 了解接口電路和數字電路的知識，好具有電路設計經驗。實驗環境為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限15人，多余人員安排到下一期進行。人手一套開發板和開發用的PC主機。>>單擊查看實驗設備
學時費用◆課時：共6天，每天6學時，總計36學時
◆費用（含教材費）：公司費用3900元（含發票），個人自費3200元（不含發票），學生自費（2500元，憑有效證件）
◆培訓證書：培訓合格學員可獲工業和信息化部《信息技術應用技能嵌入式Linux驅動開發工程師認證證書》（認證費500元），Atmel公司全球統一《Atmel嵌入式工程師認證證書》（認證費500元），紅帽公司《Linux驅動開發工程師證書》（認證費600元）。
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）新優惠◆團體報名優惠措施：兩人95折優惠，三人或三人以上9折優惠！
質量保證1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓班中重聽；
2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 -
劉老師
華清遠見學術總監，講師 ARM公司全球認證講師，企業級嵌入式系統方案設計解決專家。《高等院校嵌入式人培養規劃教材》系列叢書主編。10年嵌入式系統開發經驗，精通ARM體系結構，在多款ARM硬件平臺上完成過原理圖設計、PCB布線、Bootloader移植、Linux系統移植、文件系統構建、驅動程序開發、GUI圖形編程等工作。具有豐富的ARM-LINUX系統軟、硬件產品開發經驗，主持開發過多個大型嵌入式項目，涉及工業控制、網絡、通訊、消費電子等各行各業。近兩年正專注于3G技術領域，對Android的系統核心代碼有深入研究。[劉老師授課視頻]
李老師
華清遠見高級講師 八年以上嵌入式軟件及硬件的開發經驗，曾任職于北大方正等多家知名企業，從事專業UNIX/Linux平臺的嵌入式產品研發工作。資深研發工程師，項目經理。精通Unix/Linux操作系統和Linux環境C/C++/Shell編程技術，熟練掌握網絡編程技術及相關的網絡協議；熟悉基于ARM體系架構嵌入式系統的軟硬件開發流程和方法，對基于ARM的Linux應用開發及系統開發具有深刻的理解和豐富的經驗。熟悉Linux內核及驅動開發；對嵌入式系統在網絡安全領域內的應用有非常深入的研究，深入了解網絡安全領域原理與技術并實際研發多種網絡安全產品。
王老師
華清遠見高級講師 具有六年嵌入式系統軟、硬件開發經驗。從intel51,MSP430單片機系統到基于SPARC,ARM的嵌入式Vxworks和Linux的平臺移植，驅動開發，多核多進程間通信開發,multi-media framework,H264壓縮編碼,video 3A處理，都有深入的研究。參加的項目涉及航空電子，工業控制，消費電子等領域。目前主要從事arm-based linux的視頻驅動的開發。
熊老師
華清遠見高級講師 四川大學碩士，8年嵌入式系統開發經驗，曾擔任知名公司教學及項目總監多年，主要研究嵌入式實時操作系統、模式識別、機器視覺，智能電子警察交通管理、大型系統授時服務，視頻監控等領域的應用。熟悉ARM，PowerPC，MIPS系列等多種平臺，包括S3C2410/2440, PXA255/PXA270, AT91RM9200，ADM5120，MPC8315e等，精通linux2.4/2.6內核驅動架構，深入理解PCI， LCD，網絡，觸摸屏，塊設備等驅動的實現。對DSP處理器有較深入的研究，曾在TI的多個DM642之間實現數據的實時傳輸和有效控制。曾主持過數次、外企業員工內訓，具有豐富的教學和培訓實踐經驗。
王老師
華清遠見高級講師 熟練匯編、Java語言；精通51、cortex3、cortex4、cortex-a9等開發；精通Unix/Linux操作系統和Linux C語言編程；精通Linux下的驅動開發；具有豐富的項目實戰經驗； -
第一天學習目標 通過本課學習，學員可以：從用戶設備I/O編程角度深入了解設備驅動的原理；通過了解字符設備驅動框架和具體硬件設備I/O操作，能夠進行字符設備驅動開發；了解內核的設備模型及、linux3.14內核設備樹模型及掌握udev的使用。
1.LINUX字符設備驅動程序開發
1.1 LINUX字符設備驅動基礎
1.2 字符設備驅動程序實現框架與典型驅動分析
1.3 用戶空間與內核空間的數據傳輸
1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機制
1.5 Linux設備模型與sysfs文件系統
1.6 Linux-3.14 設備樹模型
1.7 udev與devfs文件系統【實驗】
1、驅動開發編程環境與內核配置、編譯
2、編寫模塊化字符設備驅動程序與測試
3、如何為內核程序傳遞參數
4、在驅動代碼中加入創建proc結點方法
5、蜂鳴器驅動程序編寫與測試
6、編寫驅動實現包含等待隊列、信號量、fifo等功能
7、學會利用udev和sysfs文件系統動態創建設備結點第二天學習目標 通過本課習，學員可以掌握在基本字符設備驅動的基礎上增加復雜的內核機制；了解1inux內核中斷子系統的實現原理，掌握linux中斷處理程序編寫方法；掌握內核延時機制及內存管理機制。熟悉基于Cortex-A9 4核處理器的FS4412平臺2.設備驅動中常用的內核機制
2.1 Poll和select操作
2.2 異步通知機制
2.3 1inux內核中斷子系統
2.4 中斷處理程序編寫
2.5 驅動程序上/下半部處理與延緩執行機制
2.6 內核定時器與延遲機制
2.7 內核內存管理機制【實驗】
1、編寫驅動實現包含poll功能
2、編寫驅動實現包含異步通知功能
3、編寫秒表字符設備，掌握定時器用法
4、編寫驅動實現tasklet功能
5、編寫驅動實現工作隊列功能
6、FS4412平臺上按鍵中斷實驗
7、FS4412平臺上A/D轉換實驗第三天學習目標 通過本課學習，學員可以：明白Linux中塊設備驅動的特點及框架，獨立分析Linux中大部分塊設備的驅動方法，并熟悉eMMC設備驅動的特點與框架，具備eMMC驅動程序開發的能力。通過實驗，學員還可以掌握IDE、Ramdisk驅動移植方法。3.LINUX塊設備驅動程序開發
3.1 塊設備及其驅動的特點
3.2 兩個關鍵結構體GEN_DISK與REQUEST
3.3 塊設備驅動程序的注冊與請求處理
3.4 EXYNOS4412上的eMMC控制器簡介【實驗】
1、編寫簡單的塊設備驅動程序
2、實現RAMDISK驅動
3、FS4412上完成eMMC驅動第四天
學習目標 學員可以:深入理解Linux網絡驅動程序中有關套接字（socket）、套接字緩沖區（sk_buff）等概念，了解網絡驅動程序的數據交換過程。通過實際的動手操作，學員將掌握如何移植或編寫具體網卡的驅動程序，并在此基礎上實現更為高級的網絡功能。4.LINUX網絡設備驅動程序開發
4.1 OSI網絡參考模型
4.2 套接字（SOCKET）簡介
4.3 套接字緩沖區（SK_BUFF）
4.4 NET_DEVICE結構分析
4.5 數據包傳送與接收
4.6 網絡驅動的中斷處理
4.7 網絡設備驅動程序的基本實現5. I2C驅動子系統開發
6. SPI驅動子系統開發
第五天
學習目標 通過對Linux幀緩沖內容的學習，學員可掌握嵌入式Linux顯示驅動程序的開發方法，理解嵌入式Linux圖形驅動程序實現機制，能夠移植或編寫嵌入式顯示控制器驅動程序，并完成針對各種LCD硬件的定制。掌握電容觸摸屏工作原理，能夠移植或編寫觸摸屏驅動程序。7.LINUX幀緩沖驅動程序開發
7.1 幀緩沖顯示技術
7.2 幀緩沖驅動程序顯示原理
7.3 幀緩沖驅動程序的數據結構
7.4 幀緩沖驅動程序的API
7.5 幀緩沖驅動程序的基本實現
7.6 使用高級圖形庫8.電容觸摸屏驅動開發
8.1 電容觸摸屏驅動程序編寫【實驗】
1、熟悉FRAMEBUFFER驅動的結構
2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要數據結構
3、編寫EXYNOS4412彩色LCD控制器驅動程序
4、編寫測試程序控制屏幕顯示
5、編譯高級圖形庫例子，顯示圖形
6、熟悉觸屏驅動程序
7、編寫觸屏測試代碼第六天
學習目標 掌握USB通訊規范及拓撲結構中的主機控制器、HUB、USB設備的工作流程；掌握EXYNOS4412 USB device控制器的工作原理。通過Linux下USB Host驅動和USB Gadget開發內容的學習，學員將深入理解Linux內核USB子系統，掌握USB驅動程序編寫技術。經過學習后的學員能夠移植或編寫USB Host和USB Gadget設備驅動程序。9.LINUX下USB驅動開發基礎
9.1 USB規范介紹
9.2 USB主機控制器
9.3 USB HUB
9.4 USB設備狀態
9.5 USB描述符
9.6 USB請求
9.7 USB通訊數據格式
9.8 EXYNOS4412 USB device控制器
9.9 編寫usbtransfer固件程序10.LINUX下USB驅動高級開發
10.1 Linux USB驅動層次
10.2 Linux USB主機控制器驅動介紹
10.3 Linux USB HUB驅動介紹
10.4 Linux USB 設備驅動程序
10.5 Linux USB Host設備驅動程序
10.6 Linux USB Gadget設備驅動程序11.Linux下其它高級設備驅動簡單介紹
11.1 PCI/PCIE設備驅動介紹
11.2 V4L2攝像頭驅動介紹
11.3 MTD Flash驅動介紹【實驗】
1、使用usbview工具觀察USB設備
2、使用sysfs分析USB層次結構
3、LINUX下編寫USB Host設備驅動
4、LINUX下編寫USB Gadget設備驅動
